北汽新能源申请电机旋变角度预测专利提升电机控制的稳定性东赢体育

　　东赢体育专利摘要显示，本发明公开了一种电机旋变角度预测方法和预测装置东赢体育、存储介质、车辆，所述方法包括：获取电机在当前时刻的软解码角度；在当前时刻的软解码角度发生突变时，获取当前时刻之前多个不同时刻的软解码角度；根据当前时刻的软解码角度和当前时刻之前多个不同时刻的软解码角度，确定角度补偿值；根据角度补偿值和前一时刻的软解码角度东赢体育东赢体育，确定电机在当前时刻的旋变角度，其中东赢体育，当前时刻之前多个不同时刻的软解码角度包括前一时刻的软解码角度。本发明的预测方法，能够在软解码角度出现突变时，确定电机的旋变角度东赢体育，从而提高软解码角度的精度，提升了电机控制的稳定性。